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4.3  I/O掃描服務(wù)

    在進(jìn)行了簡單的配置之后，I/O掃描服務(wù)用來在以太網(wǎng)上對分布式I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這一過程不需要編制程序。

    基于Modbus關(guān)于TCP/IP的主/從協(xié)議來發(fā)送讀/寫請求，就可以以透明的方式對I/O設(shè)備進(jìn)行掃描。這是一種通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議來實(shí)現(xiàn)的掃描服務(wù)，所以，所有在TCP/IP上支持Modbus服務(wù)器的設(shè)備，都能實(shí)現(xiàn)該種通信。
這項(xiàng)服務(wù)需要定義如下內(nèi)容：

?   為讀輸入預(yù)留的一個%MW字區(qū)；

?   為寫輸出預(yù)留的一個%MW字區(qū)；

?   確定刷新周期，此時間獨(dú)立于PLC的掃描時間。

在操作過程中，模塊會：

?   管理TCP/IP與每一個分布式設(shè)備的連接；

?   對設(shè)備進(jìn)行掃描，把I/O復(fù)制到設(shè)定的%MW字區(qū)；

?   返回狀態(tài)字，以便于從PLC應(yīng)用程序能對服務(wù)的正確操作進(jìn)行監(jiān)控；

?   在遇到通信問題時，使用預(yù)定義的“失效值”。

4.4  FDR服務(wù)（故障設(shè)備更換服務(wù)）

    更換故障設(shè)備服務(wù)使用標(biāo)準(zhǔn)的BOOTP，DHCP，文件管理和TFTP技術(shù)，其目的是簡化以太網(wǎng)設(shè)備的維護(hù)操作。

    該服務(wù)可以用新的設(shè)備來更換發(fā)生故障的設(shè)備，并且在更換的過程中，可以保證系統(tǒng)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行檢測，識別和自動重啟，無需費(fèi)力的手工操作。

該服務(wù)的主要步驟包括：

(1)   一個使用FDR服務(wù)的設(shè)備發(fā)生了故障。

(2)   在備件庫存中找到相同類型的新一個設(shè)備，預(yù)先用老設(shè)備的“角色名稱”對它進(jìn)行設(shè)置，然后將其安裝到網(wǎng)絡(luò)中。

(3)   FDR服務(wù)器可以是：

?   帶有嵌入式以太網(wǎng)的Premium處理器；

?   帶有嵌入式以太網(wǎng)的Quantum處理器；

?   Premium以太網(wǎng)模塊：TSX ETY；

?   Quantum以太網(wǎng)模塊：140NOE 771。

    服務(wù)器對新添加的設(shè)備進(jìn)行檢測，配置IP地址，并把所有的配置參數(shù)傳送給它。

    如果經(jīng)過校驗(yàn)，所替換設(shè)備的所有參數(shù)都與老設(shè)備特性兼容，就可以把它切換到工作模式。

4.5  Global Data服務(wù)（全局?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)）

    全局?jǐn)?shù)據(jù)交換服務(wù)可以確保在同一個分布組的不同工作站之間進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換。它用來對遠(yuǎn)程應(yīng)用程序進(jìn)行同步化操作，或者在若干個分布式應(yīng)用程序之間共享公共數(shù)據(jù)。

    交換過程是基于一個標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)者/消費(fèi)者協(xié)議來進(jìn)行的。它在產(chǎn)生最小網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的同時，也能夠保證最優(yōu)化的性能。這一RTPS（實(shí)時信息的發(fā)布與預(yù)訂）協(xié)議由IDA（分布式自動化接口）組織所推行，并且已經(jīng)被一些制造商作為一種標(biāo)準(zhǔn)所采用。

特點(diǎn)：在同一個分布組內(nèi)，最多可以有64個工作站參與全局?jǐn)?shù)據(jù)共享。

每一個工作站可以：

    ?   發(fā)布一個1024字節(jié)的變量。發(fā)布的時期可以預(yù)先設(shè)定，其范圍可以從處理器的一個MAST任務(wù)周期到多個MAST任務(wù)周期。

    ?   訂閱 1到64組變量。每組變量的有效性都通過健康狀態(tài)位來進(jìn)行控制，該位連接到一個在50毫秒到1秒之間的更新超時配置。預(yù)訂變量的總長度可達(dá)到4K毗鄰字節(jié)。 

    為了進(jìn)一步優(yōu)化以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)性能，可以利用