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引言
在工業(yè)控制中，許多控制過(guò)程機(jī)理復(fù)雜，滯后大，控制對(duì)象具有變結(jié)構(gòu)、時(shí)變等特點(diǎn)。采用常規(guī)的PID控制算法，難以適應(yīng)參數(shù)變化及干擾因素的影響，大都出現(xiàn)較大超調(diào)，PID參數(shù)較難確定，不僅給調(diào)試帶來(lái)麻煩，調(diào)節(jié)的效果也不理想。目前由國(guó)外引進(jìn)的某些調(diào)節(jié)儀表中，推出了許多改進(jìn)型如加入抗飽和積分功能，采用自整定來(lái)協(xié)助確定PID參數(shù)及自適應(yīng)技術(shù)來(lái)改進(jìn)控制效果。為了克服常規(guī)PID調(diào)節(jié)的不足，提高其性能，現(xiàn)在各大儀表公司及儀表生產(chǎn)廠，都在致力于新的控制算法開(kāi)發(fā)和自整定技術(shù)的探究，下面以廈門(mén)宇光電子技術(shù)研究所開(kāi)發(fā)研制的AI系列儀表為例，簡(jiǎn)述AI系列儀表中的人工智能控制算法和特點(diǎn)。
AI系列儀表中的人工智能控制算法
AI系列儀表中的人工智能控制算法，即對(duì)PID算法加以改進(jìn)和保留，加入模糊控制算法規(guī)則，并對(duì)給定值的變化加入了前饋調(diào)節(jié)。在誤差大時(shí)，運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，以徹底消除PID飽和積分現(xiàn)象，如同熟練工人進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)誤差趨小時(shí)，采用改進(jìn)后的PID算法控制輸出。其控制參數(shù)采用被控對(duì)象特征描述方式。一組(MPT)參數(shù)即可同時(shí)確定PID參數(shù)和模糊控制參數(shù)。系統(tǒng)具有無(wú)超調(diào)和高控制精度等特點(diǎn)。針對(duì)不穩(wěn)定的非線形復(fù)雜調(diào)節(jié)對(duì)象，表內(nèi)設(shè)有自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)則，可使系統(tǒng)進(jìn)一步加快響應(yīng)速度，改善控制品質(zhì)。針對(duì)控制參數(shù)較難確定的現(xiàn)實(shí)，表內(nèi)設(shè)有自整定專家系統(tǒng)，可使系統(tǒng)的控制參數(shù)確定簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度提高，因此，自整定系統(tǒng)的引入，不僅使復(fù)雜勞動(dòng)簡(jiǎn)化，節(jié)約了調(diào)試時(shí)間，而且提高了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。
PDI算法的改進(jìn)
常規(guī)PID算法構(gòu)成如下：
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)