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案例頻道作者：上海ABB工程有限公司 李剛，楊笑叢
摘要：近年來，機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，最后給出一個結(jié)合3D視覺技術(shù)對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應(yīng)用案例。
關(guān)鍵詞：3D視覺；工業(yè)機器人；抓取
在線預(yù)覽：3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘自《自動化博覽》2018年11月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號