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Craft Brew Alliance (CBA) 公司是美國一家獨(dú)立上市的地區(qū)性酒業(yè) 公司，該公司是由美國西北太平洋沿岸啤酒業(yè)的三家領(lǐng)軍企 業(yè)，Widmer Brothers Brewing, Redhook Ale Brewery, 和 Kona Brewing Company公司 合并而成。從此以后，三家公司在同一個屋檐下進(jìn)行啤酒研發(fā)工作，使得CBA公司擁有了眾多的啤酒品種。Widmer公司的精釀啤酒，Kona公司的夏威夷 島風(fēng)味啤酒，以及Redhook公司的品牌啤酒風(fēng)靡全美，并斬獲了眾多獎項。然而，他們不僅僅只是生產(chǎn)符合大眾口味且具有創(chuàng)新意義的啤酒，在生產(chǎn)系統(tǒng)與創(chuàng) 新的生產(chǎn)流程方面，也達(dá)到了尖端水平。作為尖端技術(shù)的一部分，為解決釀造車間的啤酒箱取放問題，坐落在美國俄勒岡州波特蘭市的 Widmer Brothers Brewing 公司近期向KUKA訂購了一臺六軸KR QUANTEC 系列機(jī)器人。

需要一種新的解決方案

由 于市場對Widmer 產(chǎn)品的需求不斷增長，對生產(chǎn)和相關(guān)工作流程（如啤酒的包裝與堆垛作業(yè)）的要求也相應(yīng)提高了。這種要求的提高不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)量和速度 上，也體現(xiàn)在精確性上。以前Widmer Brothers Brewing公司的卸垛工作通過一種半自動系統(tǒng)來完成，但現(xiàn)在隨著生產(chǎn)循環(huán)時間的不斷縮 短，這種緩慢卸垛并造成產(chǎn)能損失的工作方式再也無法適應(yīng)目前的要求了。

尋 求新解決方案的最大驅(qū)動力其實還是來自于對安全性的需求。Widmer Brothers Brewing公司工程部總監(jiān)里克金特爾解釋說：“用手工卸垛 啤酒箱是一種重復(fù)性的并可能導(dǎo)致受傷的動作，因此這種工作方式是存在問題的。”他指出，這樣的工作是非常辛苦的，而且耗費(fèi)體力非常大，因此必須要找到替代 性方案。而且在將來，啤酒箱托盤的堆垛要達(dá)到其最大高度，而不是像從前那樣只要堆垛到一半的高度就可以了；但是由于天花板高度較低，從前的卸垛設(shè)備不可能 完成這樣的工作，因此在一開始就被排除了。對此，從事系統(tǒng)整合的KUKA系統(tǒng)合作伙伴Midwest Engineered Systems公司提出了使 用機(jī)器人成為該工作的解決方案。總監(jiān)金特爾這樣解釋所面臨的挑戰(zhàn)：“機(jī)器人必須能夠在現(xiàn)有的橫梁下方，對進(jìn)入該區(qū)域的高層托盤進(jìn)行移動。” 而 Widmer Brewing 公司所選擇的KUKA KR QUANTEC系列機(jī)器人的程序設(shè)計能夠很輕松的避開橫梁并對堆疊至最大高度的托盤實施 卸垛操作。他們之所以選擇與KUKA合作，是基于他們的實際工作經(jīng)驗：有一臺KUKA機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)定可靠地在Widmer公司的啤酒桶生產(chǎn)線上運(yùn)作了七年 之久。“這臺機(jī)器人在生產(chǎn)時間上的表現(xiàn)極其優(yōu)異，從那時起，維護(hù)工作和備件訂購都一直保持在最小限度。”總監(jiān)金特爾強(qiáng)調(diào)說。

短周期時間的精確卸垛流程

在 Widmer Brothers Brewing的工廠，卸垛工作流程是從叉車操作員開始的。叉車操作員將酒瓶放在有五個分區(qū)的托盤堆疊傳送線的進(jìn)料區(qū) 內(nèi)，裝滿后，氣動托盤推進(jìn)裝置會伸出來，將載有酒瓶的托盤通過其下方的輥?zhàn)踊瑒樱换絺魉途€的另一端，進(jìn)入機(jī)器人卸貨區(qū)域，這樣托盤會進(jìn)入一個彈出式制動 區(qū)域，托盤會在這里停下來，在這里，該托盤會被排列至其需要去的方向上，然后氣動托盤推進(jìn)裝置又會將載有酒瓶的托盤沿著輥?zhàn)踊瑒硬⑵湔{(diào)節(jié)為與傳送線前進(jìn) 方向成直角的位置。這時，KUKA KR 270 R2700 ultra 型機(jī)器人會定位到高于托盤頂層的位置，將最上面一層的啤酒箱從托盤上取下，移 動至分層傳送線并將該層啤酒箱放在該傳送線上。這個過程會被重復(fù)多次。

此時，分層傳 送線會以每次一排的頻率將啤酒箱傳送至啤酒箱傳送線，啤酒箱傳送線將啤酒箱從分層傳送線上拉走，這樣就能保證啤酒箱之間存在適當(dāng)?shù)目障丁Ｔ谄【葡鋫魉途€運(yùn) 送啤酒箱的過程中，會經(jīng)過一個可視化系統(tǒng)，以檢查啤酒箱的長度端和寬度端的擺放是否一致（如果有必要，會在此調(diào)整其方向）。然后，啤酒箱傳送線會向著機(jī)器 人方向螺旋式退回，并向上方靠近現(xiàn)有的傾斜狀傳送線，當(dāng)機(jī)器人卸下托盤后，托盤會沿著托盤傳送線一路向下，然后被放到一個自動托盤堆垛機(jī)上，并且被叉車卸 走。

靈活性是最大的優(yōu)勢

KUKA 的 KR 270 R2700 ultra型機(jī)器人在 Widmer Brothers Brewing公司以其最大程度的靈活性和非常理想的負(fù)載率，表 現(xiàn)得令人信服。它能輕松提舉270公斤的載荷，最大伸展長度達(dá)到2700毫米。由于其獨(dú)特的六軸設(shè)計，使得它有著很高的靈活性，能完美應(yīng)對天花板低導(dǎo)致的 困難安裝環(huán)境。除此以外，它在堆垛和卸垛操作中的極高精確性，也是其得分點(diǎn)。與所有其他的KR QUANTEC系列機(jī)器人一樣，該系列型號的機(jī)器人與其前 代系列的型號相比，重量減輕了最多160公斤，體積縮小了25%；部件的重量減輕使其操作更具動態(tài)性且周期時間更短，而且其堅固度也提升了。

產(chǎn)能提高了20%

“如 今我們可以將所有的托盤都堆疊到其最大的高度進(jìn)行卸垛操作了，對于我們12只一箱的啤酒來說，這意味著可以提高20%的產(chǎn)能。”總監(jiān)金特爾總結(jié)說：“除了 這個益處以外，卸垛工作再也不需要手工操作，這樣安全問題-比如員工背肌拉傷以及關(guān)節(jié)和肌肉受傷這些情況-就從這部分生產(chǎn)流程中消失了。”

該工程部總監(jiān)在展望未來解決方案時這樣說：“對于Midwest Engineered Systems和KUKA機(jī)器人的組合，我們是非常滿意的，將來，在任何需要包裝自動化產(chǎn)品時，我都一定會使用MWES與KUKA機(jī)器人。”