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案例頻道為縮短生產周期、提高產能與效率，近年來許多廠商開始以機械臂取代人工，為機床進行上下料作 業。臺達憑借在工業自動化領域多年優異的技術與經驗積累，近期成功為某客戶提供機床取出臂的完整解決方案，以高精高速的產品及系統協助客戶實現安全可靠的 連續生產，大幅增加了產能，獲得客戶高度肯定。
機床取出臂采用直角結構，可實現X、Y、Z三維空間的運動，同時搭配夾爪，可從機床上方進 行工件放入及取出的動作。系統實際運行時，會由機械臂先夾取工件，待收到機床準備完成的信號后，移動至待料區進行上料動作，之后移動至等待區，并通知機床 開始進行加工；機床加工完成后，發送通知給機械臂，再由機械臂移動至機床加工區將工件夾出、進行下料，之后循環運行。
在機床取出臂的控制架構中，精準的運動控制和通訊是實現高質量作業的關鍵。臺達提供的解決方案以內建可編程邏輯控制器的人機控制器HMC系列為上位控制器，除原有的人機接口功能，還支持簡單的程序編輯，具備一機兩用的優勢；X、Y、Z三軸的運動控制，則使用高精高速的伺服驅動器ASDA-A2系列搭配伺服馬達ECMA系列，定位精度達0.02mm；另選用遠程I/O通訊板支持外部訊號的輸入與輸出。方案整體架構簡單，易安裝維護，提供迅速、穩定的取出臂動作控制。
臺達的解決方案成功為客戶解決了傳統人工上下料耗時費力且無法支持快速、連續性生產的問題。面對快速提升的工業環境，臺達將持續提供可靠、高性能且簡單易用的解決方案，協助客戶提升產能、提高競爭力，與客戶共創新未來。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號