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基于分?jǐn)?shù)階PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究
  • 企業(yè)：     領(lǐng)域：儀器儀表     行業(yè)：電力    
  • 點(diǎn)擊數(shù)：1351     發(fā)布時(shí)間：2015-06-18 19:54:45
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    摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的PID控制滿足不了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)高速高精度的控制要求，提出了分?jǐn)?shù)階PI控制器。首先建立了調(diào)速系統(tǒng)的方框圖模型，推導(dǎo)了其傳遞函數(shù)。然后采用flat phase法設(shè)計(jì)了其分?jǐn)?shù)階PI控制器，并采用Oustaloup濾波法將其實(shí)現(xiàn)。由仿真實(shí)驗(yàn)可以看出，所設(shè)計(jì)的分?jǐn)?shù)階PI控制器的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能以及魯棒性均優(yōu)于傳統(tǒng)的整數(shù)階PID控制器。

    關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；分?jǐn)?shù)階PI；魯棒性

    在線預(yù)覽：基于分?jǐn)?shù)階PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究

    摘自《自動(dòng)化博覽》5月刊



 

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