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    特瑞堡密封系統有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）一直想找一款適合它們生產需求的機器人，但苦苦搜尋市場多年卻一直未果。而Universal Robots（以下簡稱UR）機器人的出現讓它們意識到這正是它們所尋找的解決方案。此前特瑞堡（Trelleborg）公司每年能生產數以百萬的產品，在其生產過程中從未使用過機器人。但引進UR機器人后，公司有了很大的改觀，產量有了迅速的提升。在兩年半的時間里，特瑞堡（Trelleborg）的工廠先后安裝了35臺UR5機器人和4臺UR10機器人。新的機器人同事的到來不僅沒有搶走員工的飯碗，反而促進了訂單數量的急劇上升，該企業因此需要在丹麥赫爾辛格的工廠新增50名員工。

    是時候特瑞堡密封系統有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）需要尋找到一個有效的方式來優化生產了：顧客要求更低的價格、更高的質量和更快的交貨速度；國際競爭者們在市場占有率上正逼近特瑞堡（Trelleborg）并大有超越之勢；而特瑞堡（Trelleborg）位于工資水平較低的國家的工廠也向其丹麥的生產工廠提出了挑戰。

    Trelleborg公司的機器人使得一個員工能夠同時操控一個生產單元的8臺數控機床，而此前一個員工只能同時操控3臺。Trelleborg使用的UR機器人越多，生產過程就越快。現在8臺新機器人到貨后3天就能投入工作。

    特瑞堡（Trelleborg）位于赫爾辛格的工廠終于找到了合適的自動化解決方案，對此生產部經理Jesper Riis松了一口氣。該工廠將高科技塑料材料加工成密封件，這些高級密封件通常被用于汽車、飛機及許多其他工業領域中的高性能設備。

    “過去10到15年以來，我們一直在市場上尋找合適的機器人，但我們所看過的每一款機器人都需要安裝安全圍欄，這就讓我們失去了興趣，因為這樣，我們就無法實現丹麥工廠實際生產區的擴展。” Jesper Riis說道。

    盡管近年來特瑞堡（Trelleborg）經歷了一次重要的機械改造，以現代數控機床取代了舊設備及車床，提升成品質量的同時也加快了生產速度，但它所面臨的挑戰并沒有因此而減輕。

    Trelleborg公司受到工作空間的限制，而這正恰恰凸顯了UR機器人的優勢，雖然 Trelleborg公司無法擴展工作空間，但是通過對每臺安裝的UR機器人進行的風險評估表明，大部分機器人都無需安裝安全圍欄即可投入使用。

    最小空間優勢

    “因為數控機床比老式車床要占據更大的空間，所以我們需要靈活的小型機器人來實現生產線的自動化。優傲機器人公司所提供的機械手臂是唯一符合我們要求的，因為一次全面徹底的風險評估表明，大部分UR機器人都無需安裝安全圍欄就可工作。所以我們為每臺數控機床配備了一臺UR機器人。” Jesper Riis說道。

    在全球80%的UR機器人經過了風險評估后已在無安全圍欄的生產線上投入使用。特瑞堡密封系統有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）的所有42臺UR機器人都沒有使用安全圍欄。許多加工密封件的數控機床現在都能在無人監管的情況下獨立工作約1小時，甚至長達更多，只要齒條上有生產部件，人工監管就不需要。

    特瑞堡密封系統有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）對機器人的引入意味著該公司可以更有效地利用勞動力。

    至關重要的快速回報率

    大部分UR機器人都安裝有德國雄克公司出產的夾具。所有的UR機器人的分銷與集成都是通過其在丹麥的分銷商KJV A/S和集成商CNC.dk完成的。

    自2012年以來丹麥的輕型機器人已經成為特瑞堡（Trelleborg）輪班勞動力的一部分。

    特瑞堡（Trelleborg）集團的目標是在一年半之內收回投資成本，而UR機器人不負眾望，基本實現了這一目標。

    Trelleborg的UR機器人使用的是來自Schunk的夾持工具。UR機械臂幾乎可以和任何品牌的夾持工具配合。

    歡迎新“同事”

    新的核心員工在入職第一天總是要被介紹給公司的其他員工，特瑞堡（Trelleborg）的管理層認為為保證該項目的成功，公司的330名員工有必要提前了解企業的計劃。因此，這批新引進的機器人“同事”被介紹給了他們。

    Jesper Riis表示：“我們想向員工表明，機器人將成為他們的助手，而不是競爭對手。機器人同事能減輕他們工作的壓力，讓工作變得更有趣，同時也會保證他們未來的飯碗并不會因機器人的到來而丟掉。”

    在一次員工活動上，大家被邀請對一臺UR機器人進行編程。來自Trelleborg餐飲服務部的Annette Jensen主動上前，成功地為這臺UR5機器人進行編程使其完成了在罐子里攪拌的動作，整個過程只花了她幾分鐘的時間，這讓其他員工大為驚嘆。現在大家對機器人已欣然接受。機器人的引入使工作變得更多樣化、更有趣，而且自動化進程對銷量的積極影響也為員工提供了更好的職業保障。

    Trelleborg公司正在更新改造生產設備以提升產品質量與發貨數量。數控機床取代了舊車床，卻也占據了更多的工作空間。要想把這些數控機床納入工廠當前的框架中，一款小型靈活的機器人是必要的。

    有趣的悖論

    Trelleborg的機器人使得一個員工能同時操控一個配有8臺數控機床的生產單元，而此前一個工人只能照管3臺數控機床，這樣每個生產單元的每次輪班就平均節省了1.5個勞動力。但自動化過程中并沒有員工被解雇，事實正相反，這些機器人創造了更多的工作崗位，因為新的訂單正以驚人的速度紛至沓來：Trelleborg每年共接受36000份訂單。每份訂單的范圍從一個單品數額到幾百萬單元組成的系列產品不等。在過去兩年，Trelleborg公司已新增了50名員工，員工總數現已近330人。

    “有了機器人的幫助，我們能夠更好地操控機器，并且保證了較之以往更加整齊統一的規格。這基本上意味著我們的競爭力已增強，營業額和收入都在顯著增加，尤其體現在大宗的系列訂單所帶來的創收的增加。把這么多的機器人在兩年半的時間里整合進生產線是個比較艱辛但是很有意思的過程，且也極大地促進了我們的發展，因為進展十分順利。現在一切都已步入正軌，我們和集成商只需花費3天就能為一個新的生產單元配置8臺機器人并投入生產。”生產工藝部經理Henrik Tørnes這樣說道。

    Trelleborg公司的員工可以很容易地實現對UR機器人的再設置，以抓取不同大小的物體。工作人員可在觸摸屏上對UR機器人進行直觀編程。

    總有一個“待業”機器人隨時待命

    特瑞堡密封系統有限公司（Trelleborg Sealing Solutions）在機器制造部門總會保留一個新的機器人，員工可以用它進行試驗以發掘下一個自動化任務。這個機器人的任務確認之后就可以直接投入生產了，接下來公司就會購入另一臺全新“待業”機器人。

    生產部經理Jesper Riis表示：“甚至公司的思維方式都發生了改變，現在我們想利用每個可能的機會使用機器人實現自動化用以優化生產。”

    Trelleborg公司一開始就向所有員工介紹了新引入的大批機器人。這里我們可以看到餐飲服務部的助理Annette Jensen正很好奇地使用這個新機器人。幾分鐘之后她就成功地對這臺UR5機器人完成了編程使其執行在罐子里攪拌的動作。