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   一、 系統(tǒng)概述

   雷達(dá)是利用電磁波來探測(cè)目標(biāo)并測(cè)定其位置、速度等其它特征的電子設(shè)備，具有發(fā)現(xiàn)目標(biāo)距離遠(yuǎn)、測(cè)定目標(biāo)坐標(biāo)速度快、全天候工作等特點(diǎn)。為了使雷達(dá)天線能控測(cè)空間各個(gè)方向上的目標(biāo)，就必須使光束能大范圍自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)掃描和追蹤目標(biāo)。天線座駕的機(jī)械軸隨雷達(dá)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的指令運(yùn)動(dòng)，天線的電軸始終對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，準(zhǔn)確、快捷、穩(wěn)定、可靠的捕捉到目標(biāo)物，并反饋到監(jiān)控臺(tái)。
  
                       

   二、 系統(tǒng)要求

1) 整個(gè)系統(tǒng)要求全天候工作，受振動(dòng)、灰塵、潮氣等惡劣環(huán)境影響較大
2) 系統(tǒng)精簡，故障率低且排查容易，指令周期短，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
3) HMI數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，通訊接口豐富，比如具備實(shí)時(shí)性好、糾錯(cuò)能力強(qiáng)的CAN 總線。
4) 數(shù)據(jù)保護(hù)和加密，系統(tǒng)崩潰可一鍵恢復(fù)。
  
  三、 系統(tǒng)描述

  雷達(dá)天線運(yùn)動(dòng)模式分為俯仰運(yùn)動(dòng)和方位運(yùn)動(dòng)兩種，俯仰是由兩臺(tái)主從伺服減速電機(jī)帶動(dòng)兩根絲桿，再連接天線方位是一臺(tái)伺服減速電機(jī)直接連接天線。使用時(shí)，俯仰先工作，把天線提升到大致80 度停下來，然后方位工作，不停的掃描空中目標(biāo)。整套系統(tǒng)通過CANBUS連接，CAN總線具有實(shí)時(shí)性好，糾錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。伺服控制器擁有標(biāo)準(zhǔn)CANBUS接口，通過CAN 總線連接到PLC控制器上，然后HMI通過自帶的CAN 總線對(duì)PLC進(jìn)行DI、DO、AI、AO 控制，另外，HMI還可以接受電機(jī)位置信號(hào)，對(duì)PLC代碼參數(shù)進(jìn)行修改,同時(shí)顯示電機(jī)電流、溫度、轉(zhuǎn)速、限位狀態(tài)等。

  四、 系統(tǒng)框圖
 
                  

  五、 項(xiàng)目產(chǎn)品清單
 
            
  六、 總結(jié)

   研祥CAN-bus工業(yè)平板電腦擁有豐富的產(chǎn)品線，涵蓋ARM和X86硬件架構(gòu)，支持嵌入式操作系統(tǒng)（linux、andriod、wince）和桌面操作系統(tǒng)(winxp、win7)，并且完全支持CAN標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式和擴(kuò)展報(bào)文格式，客戶直接使用機(jī)器自帶的CAN接口即可，無需外接CAN卡，極大的降低了客戶設(shè)備成本，同時(shí)提高了系統(tǒng)的可靠性。我們相信，憑借研祥工業(yè)平板電腦在車載領(lǐng)域的豐厚業(yè)績和寶貴的技術(shù)沉淀，定能為客戶創(chuàng)造更大的價(jià)值。