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案例頻道 摘要：貝加萊（B&R）公司將工業(yè)中柔性連接驅(qū)動(dòng)加以抽象，設(shè)計(jì)開發(fā)出了一套多質(zhì)量彈性扭矩裝置，其具有強(qiáng)震蕩性，依據(jù)對(duì)象特性，本文采用雙微分反饋（DDF）控制方案，在B&R公司的X20控制器上開發(fā)相應(yīng)模塊,用C語言編寫了控制程序，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該控制方案能使系統(tǒng)在極短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)了無超調(diào)的控制效果，并具有較高的穩(wěn)態(tài)精度。將雙輪負(fù)載擴(kuò)展為三輪負(fù)載后，微調(diào)控制器參數(shù)仍可得到理想的控制效果，體現(xiàn)了控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性，控制器具有優(yōu)秀的控制性能。
關(guān)鍵詞：柔性連接；彈性扭矩系統(tǒng)；振蕩性；雙微分PID反饋
在線預(yù)覽：基于PCC的彈性扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)