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【摘要】在連續-時間控制系統中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數整定方便，結構更改靈活，能滿足一般的控制要求。數字PID控制比連續PID控制更為優越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續PID控制中存在的問題，經修正而得到更完善的數字PID算法。
【關鍵詞】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割機
在線預覽：臺達運動控制器10MC在音叉切割機上高階PID算法的應用
案例頻道 【摘要】在連續-時間控制系統中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數整定方便，結構更改靈活，能滿足一般的控制要求。數字PID控制比連續PID控制更為優越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續PID控制中存在的問題，經修正而得到更完善的數字PID算法。
【關鍵詞】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割機
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