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案例頻道 【摘要】在連續(xù)-時間控制系統(tǒng)中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數(shù)整定方便，結構更改靈活，能滿足一般的控制要求。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。
【關鍵詞】10MC;A2伺服;Canopen;PID;音叉切割機
在線預覽：臺達運動控制器10MC在音叉切割機上高階PID算法的應用
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號