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庫卡機(jī)器人（上海）有限公司

Bruninghaus & Drissner GmbH公司在成型技術(shù)和焊接工藝、工裝、模具的開發(fā)領(lǐng)域具有120年的歷史，已成為汽車行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的可靠合作伙伴。在德國希爾登的主要連續(xù)生產(chǎn)車間里使用電阻焊以及活性氣體保護(hù)焊，點(diǎn)焊和凸焊系統(tǒng)。從2015年開始，該工廠引進(jìn)了由Paul von der Bank GmbH公司開發(fā)的迷你型機(jī)器人單元。

在“Welding To Go”（WTG）1200單元受限的空間里，一臺庫卡AGILUS系列產(chǎn)品中的KR 10 R1100 SIXX型機(jī)器人在可靠地執(zhí)行焊接任務(wù)

KUKA KR AGILUS系列機(jī)器人助力用戶提高質(zhì)量、靈活性和生產(chǎn)效率

Paul von der Bank GmbH公司是為汽車制造廠、集裝箱制造企業(yè)、商務(wù)車輛或軌道車輛的制造商提供焊接技術(shù)的合作伙伴。隨著歲月積淀，這家企業(yè)在自動化的連接技術(shù)和切割技術(shù)領(lǐng)域已享譽(yù)德國。不僅如此，該公司焊接部門雄厚的經(jīng)驗(yàn)積累也讓顧客受益良多。Paul von der Bank公司最近為Bruninghaus & Drissner公司提供了WTG 1200焊接系統(tǒng)，助其生產(chǎn)效率大大提高。

“在汽車以及零配件制造業(yè)中，一定程度的自動化是顧客考慮的先決條件，供應(yīng)商審核中也會考察這一點(diǎn)。Paul von der Bank GmbH公司的WTG1200系統(tǒng)能幫助小型公司克服這些障礙。”Paul von der Bank公司的項目實(shí)施和生產(chǎn)計劃負(fù)責(zé)人Cornelia Hornemann說道。

Paulvonder Bank公司“Welding To Go”迷你機(jī)器人單元和歐盟標(biāo)準(zhǔn)托盤尺寸（1200mm×800mm）一樣大小，是市場上最小的弧焊機(jī)器人單元，因?yàn)橐谟邢薜目臻g內(nèi)完成焊接作業(yè)，經(jīng)過對比，最終其應(yīng)用了KUKA KR AGILUS系列機(jī)器人。

KUKA與Paul von der Bank公司作為系統(tǒng)合作伙伴已經(jīng)有20年了。開放性的系統(tǒng)，靈活而又具備擴(kuò)展性的編程環(huán)境以及擁有眾多不同載荷的產(chǎn)品系列，都是庫卡公司的競爭力。而且KUKA KR AGILUS系列機(jī)器人是為適應(yīng)高速工作的要求而特別設(shè)計的。在Bruninghaus & Drissner工廠，整合在小型機(jī)器人單元中的KR 10 R1100 sixx機(jī)器人的最大負(fù)載為10千克，工作半徑約1101毫米。操作工將工件放入焊接工裝之前，WTG 1200單元的滑動門可以用自動或手動方式打開。當(dāng)滑動門關(guān)閉后，機(jī)器人開始實(shí)施焊接作業(yè)。

Cornelia Hornemann評價說：“KUKA KR AGILUS系列機(jī)器人緊湊的設(shè)計，集成了PLC程序和電源接口，其合理的夾緊次序和安全設(shè)備使得我們的迷你型機(jī)器人單元在強(qiáng)勁有力的同時具備很好的靈活性，而且性價比高，客戶買得起。不僅如此，根據(jù)顧客的特別要求，優(yōu)化后的KR AGILUS系列機(jī)器人還可以在很小的單元空間中靈活動作。”

KUKA KR AGILUS系列機(jī)器人

效益分析

“在我們的工廠里，WTG1200單元每天三班工作，非常穩(wěn)定，并取得了顯著的成果——由于現(xiàn)在操作員工可以在機(jī)器人自動工作時就準(zhǔn)備下一個工件，這種迷你型的機(jī)器人單元帶來了百分之五十的巨大的效率提升。這還不是全部，由于這種小型機(jī)器人的性能具備很高的一致性，因此焊縫的質(zhì)量得到了顯著的提高。”Br uninghaus & Drissner工廠的生產(chǎn)經(jīng)理Markus Nickolai介紹說。此外，包含TPS400i電源的 WTG 1200型機(jī)器人只要50,000歐元左右，如果按一天一個班次每小時5.42歐元來計算，只需要60個月就能收回投資成本了。

在Bruninghaus & Drissner工廠焊接的WTG 1200型機(jī)器人單元

摘自《自動化博覽》2017年6月刊